自动驾驶已成各大车厂重点发展方向，而中国第一批加入自动驾驶创业潮的小马智行（Pony.ai）更于上周五（18日）正式向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。 小马智行目前已在北上广深等城市推出自动驾驶出租车服务，《星岛头条》记者受邀上车体验，围绕前海行驶一圈，全程20多分钟，总行程6.6公里，整体感觉平稳。

小马智行成立于2016年，主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型和应用场景的“虚拟司机”（Virtual Driver）技术。 公司早于2018年12月推出了中国首个自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot），实现全无人驾驶。

停车时平稳减速 转弯亦顺滑

记者受邀坐上自动驾驶汽车后，发现车内空间与普通车辆无异，前排屏幕上会显示探测出来的所有路况和周边情况，当点击后座屏幕上的启动键后，行程亦随之开始。

刚开始行驶时，记者感觉有一点紧张，处于直行情况且前后车辆较少时，车速亦较快; 不过，在遇到红绿灯或其他车辆时，都能很平稳且精准地减速和停下来。 遇到转弯和分岔路时，因为“不知道会往哪里去”，因此感觉最刺激，但转弯时非常顺滑，而且车距控制亦不俗，“到后面已经没有紧张感了，整体感觉平稳”。

设多个雷达及摄像头作探测

根据小马智行工作人员介绍，从外观来看，车辆最上方和前方中间都设有激光雷达，两边的方块是毫米波雷达，其中激光雷达是探测物体，毫米波雷达则是探测速度，例如是前方车辆的速度。 在车辆前视镜下方还设有“补盲激光雷达”，如有小朋友或比较矮的物体都可以看到。

车辆上方还设有6个摄像头，下边另设第7个摄像头，主要为红绿灯而设，具有读秒作用。 另外，在后尾箱下方设有工控机，类似于电脑主机，与打印机一般大小。 工作人员指出，工控机中有很多算法，主要用作感知、规划地图等。

至于整个车辆的运作过程，是通过摄像头感知外面环境，再通过画像输入到后台的工控机，随之进行运算，并发出指令给车辆及行驶。 同时，该车是“单车智能”，不依靠太强的网络讯号，遇到外界事故时也可以脱困。

自驾里程相当围绕地球千圈

另一方面，根据中国证监会境外上市备案，小马智行股票代码PONY，拟发行不超过9,814.95万股普通股。 招股书显示，公司收入已经累计达到12亿人民币，目前自动驾驶路测总里程累计近4,000万公里，相当于已经绕着地球开了1,000圈。 小马智行的收入则主要来自于自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车（Robotruck）及技术授权与应用服务，其中Robotruck服务在2024年上半年贡献了73%的收入，达1,803.5万美元。

车辆已接入第三方叫车平台

小马智行成立至今在全国范围内投放了250多辆Robotaxi，目前已在北京、广州和深圳开始Robotaxi全无人商业收费。 去年小马智行还与丰田汽车合作，在中国大规模生产Robotaxi。

截至今年6月30日，小马智行移动App的注册用户数量超过22万，平均每辆Robotaxi日均订单逾15个; 截至8月底，约70%注册用户会多次使用小马智行。 小马智行亦已接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方叫车平台，当出行需求与自动驾驶服务区域和时段匹配时，用户可根据意愿作出勾选。

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