帝王做出了决定，臣子们认为不对，进行规劝，这叫做进谏。三国时期，无论是曹操还是孙权，这种事情经常发生，但到了刘备这儿却有一个例外，那就是诸葛亮很少对刘备进行劝谏。那么，这个例外究竟是因为什么呢？

从两人来说，这是少有的心灵契合。也就是说，两人大部分看法基本一致，有些事可能是刘备先说，诸葛亮无异议，有些事诸葛亮先说，刘备拍板支持，不会有矛盾出现。比方说当阳兵败，诸葛亮说应该赶紧向孙权求救，刘备不可能没有顾虑，但诸葛亮说出来了，刘备马上就派他去了。刘备调诸葛亮入川也是如此，诸葛亮接到命令，带着兵马就走，这就是默契。

从刘备方面来说，应该是只要诸葛亮在身边，肯定是有事儿先商量。一旦商量好了再做决定，就不再会有分歧。这方面的例子很多，比如说彭羕，诸葛亮并没有反对对他的任命，但却提醒刘备要防备他。这事儿是怎么对刘备说的呢？秘密对刘备说的，刘备也没有声张，悄悄地观察了彭羕的行为，这才发现了问题。有事提前说，比方说刘封问题。这就带来了刘禅当太子问题，让诸葛亮当师傅，诸葛亮说刘禅有长进，刘备也高兴。

对于有些事情来说，无关大局诸葛亮尽量不说。而一旦诸葛亮说了，刘备一般采纳，不会拨回去。比如说庞统的任命。庞统这个人很有才，被称作是“南州士之冠冕”，刘备任职荆州牧期间，庞统以荆州牧从事的身分担任耒阳县令。不过，庞统不是一个处理具体事务的好官，一个县也治理不好，就被刘备免了。鲁肃对刘备说，庞统不是治理一个县的人才，他的才能在于宏观规划，应该让他担任治中或者是别驾之类的官职。刘备是个什么态度不知道，反正诸葛亮说了以后，刘备就和庞统交谈了一番。经过交谈，刘备非常器重庞统，从此把他当做诸葛亮第二来对待他。

再比如说法正的事情。刘备打下成都后，任命法正为蜀郡太守。法正一朝权在手，立刻飞扬跋扈，利用权力报私仇，对于一顿饭，一句话这样的小事也不放过。有些人看不过去了，说让诸葛亮建议刘备，对法正稍微地抑制一下。诸葛亮不但没有去劝阻，反而对这个人说，这是刘备在荆州长期受压抑，得到成都后情感释放在法正身上的反映。想想看，如果大事小事诸葛亮都在刘备面前叨叨，刘备还能那么信任他？这就像孙权说张昭的那样，“所说的话不采纳，怨恨就将产生”，所以只有该说的说，能不说的尽量不说，这样才会言必听计必从。

对于诸葛亮的劝谏，还在于刘备知道诸葛亮为什么要这样说。比如劝阻刘备入吴，诸葛亮不但劝刘备不要去，而且是“尤其坚决”。刘备知道，他这次到东吴，是非常危险的一次旅行，还不一定有把握成功，诸葛亮担心就在这儿。还有刘备入川一事，所有的记载都没有诸葛亮督促或者是劝阻一事，为什么？入川是一件危险事，具有很大的不确定性，万一取蜀不顺利荆州又遭到了攻击该怎么办？取蜀这种战略方针已经在“隆中对”当中确定了下来，取不取或是什么时候取就看刘备的决定了。也可以说，有了庞统建议的“急切”和诸葛亮没有表态的“稳妥”，刘备带着庞统入川和留下诸葛亮守荆州，才会毫无顾忌地进行。

《三国志》作者在评价刘备时，专门提到了托孤于诸葛亮一事，说这“确实是君臣都出于最大的公心，是古今最好的楷模”。三国托孤行为有很多，又有谁能够让作者专门提出来加以评论？所以刘备的知道诸葛亮，是一个长期相知的过程，并不是在托孤的那一刻才有的认识，也不是蜀汉国还有哪位大臣没有哪位大臣的问题。