诸葛亮我们都知道是蜀汉政权的一位大咖级人物，刘备白帝城托孤以来，就一直执掌蜀汉政权，南平蛮夷，北伐曹魏。在北伐期间，诸葛亮非常倚重魏延，让魏延总督前部，领丞相司马、凉州刺史。而魏延从刘备时代，就被刘备器重，破格提拔，担任镇远将军，镇守汉中，是独当一面的大将。

在诸葛亮的提拔下，魏延在北伐期间战功显著，建兴八年（230年），魏延独立领兵入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，魏延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。魏延凭借自己的战功，勇而有谋，胸中有大略，深得领导信任，逐渐成为蜀汉最得力的上将。

其实，在诸葛亮在世的时候，魏延其实已经成为蜀汉军界第一人，加上其又是军事奇才，颇有奇谋，典型的子午谷谋略就完全颠覆诸葛亮之前的北伐战略，可惜被谨慎的诸葛亮拒绝采纳。诸葛亮虽然非常器重他，但是因为其军事冒险，还是存在一定的不满和警惕。总之，诸葛亮依赖的是魏延的勇武，故而魏延也对诸葛亮也存了一定的不满和畏忌之心。

如果魏延真有反骨，一生谨慎的诸葛亮还敢让他当掌握兵权吗？见诸葛亮对魏延是完全信任的。那么诸葛亮死后为什么还要杀魏延，原因只有4个字：功高盖主。

谨慎诸葛亮必然想到自己病逝后，朝中和军中再无人可用压制魏延，而魏延“又性矜高，当时皆避下之”，唯独“杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”而诸葛亮生前又希望婉约派的蒋琬继承自己的职位，这样自然就会与魏延这位强势派起冲突，最好的办法就是设计干掉魏延。

所以诸葛亮临终前，召开了一个秘密“榻前退兵”会议，参与会议的有杨仪、姜维、费禕等人，诸葛亮遗命．他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。当时魏延是军中第二号人物，却破天荒地没有让魏延参与。这显然是诸葛亮特别安排的。

这样做就是方便魏延和杨仪起冲突，从而导致两者互相争权，而魏延在杨仪、王平、马岱的联合下败了下来，以谋反罪被杀。魏延不死，蜀汉无人能够压制他，一旦魏延掌握军权，那么刘禅还能不能继续在位置上，就不得而知了。