平阳公主名刘娉，是汉景帝刘启与与皇后的大女儿、汉武帝刘彻的同胞姐姐。生于帝王之家，贵为金枝玉叶，奈何命运却是一波三折。平阳公主一生嫁给了三位夫君，最后一位便是开头诗句中提到的“马前奴”卫青。

平阳公主食邑在阳信县，故称阳信公主，成人后嫁给了汉初开国功臣曹参的曾孙平阳侯曹寿，因此又称平阳公主。

平阳公主嫁给曹寿约十年，曹寿就因病去世了，好在他们生有一子，名叫曹襄。曹襄继承了父亲的爵位，此时汉武帝26岁，已在位十年。

平阳公主年纪尚轻，也不能一直守寡啊，武帝心里不忍，就又将她嫁给了开国功臣夏侯婴的曾孙汝阴侯夏侯颇。

夏侯颇也是资质平平，靠着祖上荫德继承爵位，而且天性浪荡，整日里无所事事，花天酒地。后来竟然勾搭上了父亲以前的姬妾，此事被人举报给汉武帝后，汉武帝大怒，扬言定要严惩他。夏侯颇听说后一害怕，吓得直接就自杀了。

第二次婚姻就这么结束了。平阳公主嫁给夏侯颇十余年，无子嗣，二人没有感情基础，加上夏侯颇不学无术，更谈不上什么相亲相爱了。

此时，大汉江山已在汉武帝的变革治理下民富兵强，如日中天。卫青奇袭匈奴龙城，七战七捷，收河朔、复河套；霍去病轻骑击漠北，取河西，踏祁连，封狼居胥。卫家一门五侯，一时名扬天下。

卫青的姐姐卫子夫，是汉武帝的第二任皇后，说起卫子夫和卫青来，她与平阳公主还有着莫大的关联。

卫子夫从小跟着她的母亲卫媪在平阳公主家做工，卫子夫聪明乖巧，能歌善舞，成为了平阳公主家的一名讴者（歌女）。后来，卫媪与平阳家给事郑季暗通款曲，生下了卫青。卫青也在平阳公主家长大，自小劳役杂活、养马驯马，受尽苦楚。

可以说，卫子夫和卫青是平阳公主看着他俩长大的。

这一日，19岁的少年天子汉武帝刘彻去长安郊外的霸上祭祀，返回时顺道到平阳府姐姐家中停歇。

晚上，平阳公主设宴款待，并叫出府上几位精心打扮的美女，让汉武帝挑选，汉武帝都没看中，平阳公主又叫上歌舞进行助兴。这时，汉武帝一眼就看中了卫子夫，会意的平阳公主当晚就将卫子夫送到汉武帝那侍寝......

好运从天而降，很快，汉武帝派人来接卫子夫进宫。临行前，平阳公主抚着卫子夫的背说道：“去吧，进宫了要好好吃饭，好好努力，有一天富贵了，不要忘了今日之恩。”（《史记》：“行矣，彊饭，勉之！即贵，无相忘。”）

进宫后的卫子夫得到汉武帝的宠幸，不久就怀孕了。而汉武帝的第一任皇后陈阿娇，多年无子嗣，就与母亲馆陶公主陷害卫子夫，还派人抓了她的弟弟卫青。好在，卫青的好朋友公孙敖及时救下他，武帝知道后，封卫青为建章监、侍中，封卫子夫为夫人。

后来，卫子夫为武帝共生下三女一子，皇后陈阿娇被打入冷宫，卫子夫成了新的皇后，卫青领兵出关......

而另一边，平阳公主再度守寡后，加上她的儿子曹襄的去世，给她打击很大，使她意志更加消沉。

这时，有人撮合平阳公主与卫青，平阳公主苦笑道：“他从前是我的下人，为我牵马坠蹬，如今让我嫁给他，这怎么可以呢？”

左右说道：“卫青如今是大将军，他的姐姐是当今皇后，三个儿子都位列为侯，除了他还有谁能配得上您呢？”

平阳公主于是去征询皇后卫子夫，卫子夫一听当然乐意了，自己的弟弟卫青能与平阳公主结合，那不是亲上加亲吗？因为卫子夫与汉武帝的女儿嫁给的是平阳公主的儿子曹襄，如今平阳公主再嫁给自己的弟弟，这不就是喜上加喜吗！

于是，卫子夫将这个好消息告诉了汉武帝，汉武帝一听也乐了：“我娶了卫青的姐姐，卫青如今又娶我的姐姐，这以后可咋称呼啊！”

玩笑归玩笑，汉武帝还是当即下令给二人赐婚，昔日的奴仆娶上了如今的公主，有情人终成眷属。

不过，卫青也命不长久，二人婚后第十年，卫青病逝，此后再无平阳公主相关记载，只知平阳公主死后陪葬于茂陵，与卫青合葬。