明太祖朱元璋生前曾定下一条祖制，即：异姓生不能封王。即朱元璋的洪武元年算起，到崇祯十七年止，大明长达276时间里，几乎没有一个生前得封王爵的异姓王——仅有“忠勇王”金忠是个例外。

金忠原名也先土干，先祖是元世祖时期的恒阳王也先不花，其本人在北元集团有很有声望，却为阿鲁台所深忌，于明成祖朱棣第四次北征时投降了明朝。朱棣一时喜出望外，把朱元璋定的祖制扔一旁，赐其“金忠”之名，封“忠勇王”，赐冠带织金袭衣，命坐列侯下。

金忠虽得封“忠勇王”，但只是一个象征性的王，从“命坐列侯下”一语可知，待遇还低于侯爵，并非真正意义上的王爵。

饶是如此，金忠也已经乐开了花，史称：“班师在道，忠骑从，数问寇中事，眷宠日隆。”

朱棣的第四次北征发生在永乐二十一年（1423年），第二年，即永乐二十二年（1424年），在金忠的极力鼓动下，朱棣又发动第五次北征。而在这次北征中，朱棣仍旧“不遇敌”，并在班师途中离开了人世。由是，后世有史家怀疑金忠并非真心投降明朝，而是作为一名间谍打入大明高层，并加害明朝皇帝。

如果摒除掉金忠是间谍的成见，则金忠鼓动朱棣发起第五次北征的出发点其实是比较容易理解的：其不过是希望借助明军的力量一举摧毁阿鲁台以泄己愤。

再看金忠以后有表现。朱高炽即位后，称赞金忠，说：“卿，朕金日磾也。”加封其为太子太保。

朱瞻基即位后，于宣德三年（1428年）北征兀良哈蒙古。金忠踊跃请从，有人担心他会一去不返，朱瞻基却力排众议，同意其带兵出击。最终，金忠擒获几十人并牛马来献。宣德四年（1429年），加金忠太保。宣德六年（1431年），金忠老病离世。