鲁成公元年，晋国大夫郄克、鲁国大夫季孙行父、卫国使臣孙良夫、曹国使臣公子首结伴而行，一起出使齐国，来到了齐国的国都临淄。巧的是，这四位使臣生理上都有缺陷：郄克一只眼睛，季孙行父是个秃顶，孙良夫是个瘸子，公子首是个罗锅。齐顷公接见他们之后，把四个人的长相说给母亲萧太后听。萧太后好奇心很重，非要亲自看看。

“孝顺”的齐顷公为博母亲一笑，就导演了一场超级恶作剧。他让人从国内找了一个独眼龙、一个秃子、一个瘸子、一个罗锅，分别对号入座为四位来宾驭车，定于第二天来后花园作客。

齐国的上卿国佐劝道：“国家之间的外交是件大事，人家朝聘修好而来，我们要待之以礼，千万不要耍笑人家。”齐顷公仗着国富兵强，不听劝告。

第二天，当四位使臣在四位齐国仆人的陪同下经过萧太后居住的楼下时，萧太后和宫女们启帷观望，禁不住哈哈大笑。原来，给独眼的郄克驾车的是一个“独眼龙”；给秃顶的季孙行夫驾车的是个“秃子”；瘸腿的孙良夫的御手是个“瘸子”；驼背公子姬首的御手是“罗锅”，真是一对对活生生的“克隆秀”。

郄克起初见给他驭车的人也是一只眼睛，以为是偶然巧合，没有在意，等听到女人们的戏笑声才恍然大悟。他草草饮了几杯，就同三国使臣回到馆舍。当他探听到戏笑的是国母萧太后时，不由火冒三丈。

另外三国的使臣也愤愤地说，咱们好意来访，齐顷公竟把我们当笑料供妇人开心，真可恨之极！郄克说：“此仇不报，就不是大丈夫！”四国使臣歃血为盟，对天起誓，决心协力同心，伐齐报仇。四人商量到深夜，不辞而别，各回本国准备去了。

过了三年，郄克掌握了晋国的大权，晋、鲁、卫、曹四国结成同盟，携怒复仇而来，共同讨伐齐国。齐顷公举全国之力来应战。战前他还下令，把敌人消灭再吃早饭吧，似乎胜利就是他的。

但是，战斗很快就见出了分晓：齐军大败。战后双方议和，齐国归还了侵占的鲁、卫领土，同晋国议和。

此役，齐师大伤元气，齐顷公也险些当了俘虏。战胜方的晋国在和解条件中，还特别提出一条：“必以箫太后为质”。拿齐国的“国母”作人质，这是齐顷公绝不能接受的，齐国上下也都抗议此事，为此齐国表示要举国“决战到底”，晋国才放弃此项要求。

第二年（鲁成公三年）十二月，齐顷公到晋国行朝聘礼。将要举行授玉礼节时，晋国执政郄克还记得被齐顷公母亲嘲笑的事，上前说：“您是为了女人的戏笑而受到羞辱。所以寡君不敢当授玉之礼。”可见郄克是何等耿耿于怀。授玉，就是要把朝见天子时所用的玉圭交给晋景公，是表示恭敬、臣服。郄克上前阻止了齐顷公，表示晋景公不敢接受，因为晋顷公只是诸侯国君，不是天子，所以不敢受此只有天子才能享用的大礼。

齐顷公后来开始轻徭薄赋，关心百姓疾苦，民心大悦。对外，也以厚礼待各诸侯。顷公死前，百姓归附，诸侯不敢来犯。