竹马舞，标志性道具为竹马，用竹篾扎成，全身糊纸缝布，造型如真马，形体高大，身中央留空，供舞者在内操纵。“通常小型表演是出动两匹马，由竹马郎（多为‘将军’）和伴马郎（多为‘副将’）操纵，大型表演曾出动过八匹马。”五华竹马舞的第二十四代传承人、省级非物质文化遗产项目代表性传承人罗爱青介绍，五华竹马舞的道具除竹马外，还有虚拟的舆车，造型逼真的鸡、鸭、鹅、鱼、羊、兔等灯饰道具，以及幌伞、彩扇等。

丑公丑婆舞扇花，马郎穿袍骑竹马，侍女紧跟撑幌伞，新娘摇扇坐推车，鸡鸭鱼鹅头上戴，翩翩妹子手撑遮（即“伞”）。这是五华竹马舞表演时的经典场景。在表演中，竹马郎、竹马娘、丑公、丑婆、推车手、幌伞女、唢吶手、礼品女、妹子等众多不同身份的角色缺一不可。不同角色的表演形式有所不同，这构成了丰富而生动的画面，舞动起来，人“骑”骏马，“马”走、“车”行、“扇”舞、“伞”转，载歌载舞，营造一派欢乐气氛。张东明说，竹马舞的队伍参与人数少则二三十人，多则百数人。

五华竹马舞的表演有一个传统模式，就是仿真一队或迎亲或回娘家的队伍，在路途中通过所见所闻发表感悟。表演时，一般伴奏的唢吶、锣鼓先起，踩着伴奏，丑公和丑婆牵两匹竹马上场，竹马上场后难免左奔右突、不听使唤，丑公和丑婆便故作追马、勒马、控马状，控制好竹马后，竹马娘在舆车夫和幌伞女的护送下缓缓上场，后面的礼品女、妹子也相继登场，大家先列队圆场，再八字交叉穿场，边行边舞，丑公和丑婆则负责搞怪。舞至某特定队形，队伍不再行进，转而原地踏步舞蹈，边舞边唱。根据曲目内容，由丑公、丑婆或竹马娘或竹马郎领唱，妹子适时和唱（亦有“妹子独唱全场”）的方式演唱，每唱完一个唱段，大家再穿插行进，然后再进入另一唱段，依次循环，直至曲毕。

五华竹马舞的唱腔曲谱别具一格，有浓郁的泥土气息，对白用客家方言，主要用笛子和唢吶领奏，二胡、高胡、扬琴、三弦、击乐、锣鼓、大锣、大钹等伴奏，曲调优美，热情奔放。