文景之治中，汉文帝在历史上留下了盛名，因此对他的记载和评价普遍是赞誉的，认为他仁孝宽厚，爱民如子，实行轻徭薄赋，与民休息，促进了社会经济的恢复和发展，为后来的汉武帝开创盛世奠定了坚实的基础。历史中就曾记载了汉景帝睡错妃子一事，由此诞生了汉景帝的第六子长沙定王刘发。

刘发的母亲唐姬本是汉景帝的妃子程姬的婢女。有一次，汉景帝喝了点酒，来了程姬的寝宫，想要和程姬亲热。但不巧的是，程姬正好来了月事，但她并不想放汉景帝去其他妃子宫里。

第二天一大早，汉景帝醒来就看到了身旁睡着的陌生女子。而汉景帝属实没想到，自己能力这么强，只是一晚上就让唐氏怀了孩子。尽管他并没有多喜欢唐氏，但对于当时的汉景帝来说，自己只有五个儿子，还不算多，于是就将唐氏封为唐姬，让她去安胎了。怀胎十月，唐姬顺利诞下一名男婴，汉景帝为他取名刘发。

等到刘发长到了能够外出就蕃的时候，因不得汉景帝宠爱，汉景帝便将他分封到了南方的边陲之地。

更要命的是，刘发的王位也不稳固，因为他的母亲出身卑微，没有任何势力可以依靠。与他的兄弟们相比，他的封国范围也是所有藩王中最小的，只有长沙郡一地，连周边的武陵郡、零陵郡、桂阳郡都不属于他的管辖。

不过，刘发没有自怨自艾，相反他十分聪慧，致力于封地的治理和发展生产，但是因为地方贫瘠，却又限制了刘发的这一干劲。 后元二年（前142年），汉景帝大寿，诸王都来朝贺，汉景帝下令让他们都表演一些歌舞之类的节目，以示欢乐。 刘发也不例外，他只好上台跳舞，但他的舞姿却十分笨拙，只是随意地张开袖子，轻轻地抬起手臂，没有任何的变化和技巧。汉景帝感到非常奇怪，于是问他为什么这样跳舞。 刘发回答说：“臣国小地狭，不足回旋。”

他的话意味深长，既是说他的封国太小，没有足够的空间和资源来培养文化和艺术，也是暗示他的封国太小，没有足够的安全和稳定来保障他的生存和发展。

汉景帝听了他的话，心中有些感触，于是决定将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划给他，让他的封国扩大了三倍，自此刘发的地位和权力也有了一定的提升。

此外，刘发对待母亲唐姬也有着一颗孝顺的心。但他知道，他作为一个藩王，不能随意地离开自己的封国，也不能随意地进入皇宫，他只能在特定的时候，才能见到母亲一面。刘发想到了一个办法，决定将他从长安带来的泥土，在长沙筑了一座高台，日日登台远眺长安，以慰思念父母之情。

他给这座高台取名为望母台，意为望见母亲，也为祈求母亲的平安和幸福。这座高台后来也被称为定王台，因为刘发的谥号是定。

刘发为了母亲能在宫内过得好一点，每年都往宫中送米，还让人打点好各种关系，另外，刘发对程姬也是一样孝顺。刘发在位27年，期间留下了许多孩子，他的后代之一便有东汉开国皇帝刘秀。而东汉在西汉的基础上又延续了195年。