中国原始人最早住在洞穴中。到了新石器时代，黄河中游的氏族部落，利用黄土层为墙壁，用木构架、草泥建造半穴居住所，进而发展为地面上的建筑，并形成聚落。

据考古发掘，约在距今六、七千年前，中国古代人已知使用榫卯构筑木架房屋，黄河流域也发现有不少原始聚落，它们渐渐发展为城市，而最大的就是君主居住的都城。

据文献记载，夏代统治的四百年间，都城曾多次迁徙，如阳城、阳翟、斟、帝丘、原、老丘、西河等，但是这些遗址现均无从寻找。

公元1975年在河南登封告成镇王城岗，考古人员发现毗连方形小城（每边长度约100米）二座，其大部夯土城墻尚可辨析。在城内夯土残基中，有数处埋葬二至七人之奠基坑，还出土了陶器及少量铜器碎片。

经碳14检测，此城建造时间距今4000±65年，相当于夏代早期。有学者认为此遗址即夏代始帝禹的都邑——阳城。

公元1979年在河南淮阳平粮台，亦发现相当于夏初（测定为4130±100年）之古城。该城平面方形，每边长185米，方位北偏东六度。夯土城墻残高3.5米，基宽13米。城内有房基十余处，部分建于土台之上，部分建于平地。屋墻已普遍使用土坯砖，砖的形状有长方形、方形及三角形多种，墻外表有的涂抹草泥。城内又发现陶水管多节及冶炼后的铜渣。

商代诸王亦多次迁都，已知者有西亳、傲、相、耿、邢、奄、殷等。现经发掘者有河南洛阳偃师县尸乡沟商城，该城北依邙山，南临洛水，建在洛水北岸稍稍隆起的高地上。

其平面大体呈南北长之矩形，面积约190万平方米。南垣已为洛河冲毁，城内探出有城门七处。门道两侧遗有木柱洞，道下沟底铺鳞状石片，系城之排水沟。此城很可能是成汤所居的西亳。

晚商时盘庚迁都于殷（今河南安阳西北）。该遗址东西广6公里，南北长4公里，迄今尚未发现城墻。

西周初期的都城丰、镐均位于陜西西安市西北，早毁于西周末犬戎入侵之际。而地处河南洛阳的王城雒邑，建于武王立国之初，是为西周之东都，史称“成周”。及周平王东迁，乃正式奠都于此。

后因年久废弃，汉代又建河南县城于其上，原貌遂湮没难寻。但据《逸周书》记载：成周“城方千七百二十丈，郛方七十里，南系于洛水，北因于郏山，以为天下之大凑。”可见成周的面积不小。

周代都城的确切情况，目前可知系对称布局的正方形，由纵横的道路，将都城划分为相等的九个区域。宫殿居中，宫前左置祖庙，右建社稷庙。