具身智能企业智元创新在上海举办智元创新日2026，首次提出Worken计量框架，结合Work与Token的概念，试图在传统的制造与部署数量之外，建立衡量机器人在真实产业环境中自主完成有效工作的客观标准。智元创新联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉表示，机器人产业在硬件与模型上已取得显著进展，但进入工厂与仓库后必须明确实际创造了多少生产力，Worken正是尝试建立适用于不同任务的参考基准。

首次提出Worken定义有效智能工时

智元将Worken定义为有效智能工时，其计算公式为活跃机器人数量乘以自主工作时长再乘以产出效能比。彭志辉解释，活跃数量指实际投入场景执行任务的设备而非库存，自主工作时长反映无需人工操控的独立运作时间，产出效能比则按照既定人工作业标准衡量完成的合格工作量。他指出，即便部署数量相同，不同场景的实际生产力也存在差异，关键在于自主运作程度及最终合格产出。

为支撑生产力落地，智元发布第三代人形机器人硬件架构AHA3，作为商用三智一体平台，将运动智能、交互智能及作业智能整合到统一架构中，并结合电机驱动、整合式运算与高速网络连接，以降低系统整合复杂度并提高反应速度。运动智能方面，集团展示AGILE多模态端到端技术架构，让机器人在真实环境中自主探索运动边界。

发布GO-3基座模型

人工智能模型方面，智元展示新一代具身智能基座模型GO-3Preview，采用WRAM统一推理预测与动作框架，具备零样本及少样本操作能力，能在预判动作后果后适应环境变化。集团指出该模型在RoboDojo、RoboTwin及RoboColiseum等多项评测任务中取得综合得分第一。同步发布的全模态交互模型WITA-Omni1.0则整合视觉、语音及肢体动作，支持全双工对话与本体端部署。

重载G2Max进驻产线灵渠OS年底开源

在产业应用层面，集团推出面向制造业与物流的重载工业机器人G2Max，具备21个自由度与双臂最高40公斤搬运能力，作业高度可调范围为0.1至2.5米，目前已在龙旗科技平板电脑生产线、半导体封装测试及机床上下料等场景部署。此外，智元发布具身智能原生操作系统灵渠OS1.0，涵盖硬件抽象与原生内核，计划于2026年底开源并捐赠给开放原子开源基金会，目前合作规模覆盖255所高校与511家企业。