王平本是汉中本地人，自幼习武，后追随夏侯渊在曹操旗下效力。建安十三年，王平因受同僚徐晃排挤，愤而投奔蜀汉，初任牙门将一职。

当时正值刘备与曹操争夺汉中之际，王平对汉中地形了如指掌，深得刘备器重。建安二十四年，在决定汉中归属的白帝城之战中，王平率部队夜袭曹军，一举擒获曹洪，为蜀汉夺得汉中做出了重要贡献。

此战过后，王平彻底获得刘备信任，托孤之时被刘备列为可以倚重的猛将之一。王平内心感激刘备知遇之恩，从此对蜀汉忠心耿耿。

建兴三年，诸葛亮率军北伐，王平以先锋身分参战。此次北伐，马谡负责守卫街亭一线。不料马谡轻敌冒进，中了魏军诡计，陷入重围。蜀军大乱，王平立即调动部队，擂鼓作势，迷惑魏军，争取时间将马谡救出。王平为救马谡一事，得到蜀汉军民称颂。

建兴九年，诸葛亮在五丈原病逝，魏延趁机发动政变，意图夺权。王平挺身而出，以雷霆手段镇压叛乱，斩杀魏延。

平叛后的王平深受刘禅器重，拜为大将军，与费禕、姜维共同辅政。在王平等人的努力下，蜀汉国力暂时得到恢复，继续与魏延抗衡。

嘉禾七年，魏军10万大举犯蜀。当时汉中守军仅3万，形势危急。王平深知汉中战略位置重要，坚决主战。在其指挥下，蜀军奋力抵抗，与魏军在剑阁展开激战。王平躬自督战，终于大败曹爽，保住汉中。王平的果断指挥和勇猛表现，为蜀汉赢得宝贵喘息机会。

王平继承刘备遗志，力挽狂澜，为蜀汉国守死守。他平定内乱，击退外敌，稳定了刘禅朝局面。在王平等人努力下，蜀汉又兴盛了20余年。