《星岛》记者 曹安浔 杭州报道

9月23日至27日，第五届全球数字贸易博览会在杭州举办，主题馆内，喧嚣与围观大多给到了宇树科技3米高的GD01载人变形机甲，其酷炫的机械躯体吸引大批观众驻足拍照。

但展台另一角，一台银灰色人形机器人正在安静地完成一份三明治，它伸手取出烤好的面包片，拿起生菜，把食材依次码放到餐盘之中。

整套动作虽然称不上复杂精妙，但这一次，宇树科技的人形机器人身后确实没有遥控器。这看似简单的一个三明治，背后是宇树科技从“遥操玩具”到“自主干活”的一次重要转变。

长久以来，宇树科技“小脑强、大脑弱”“遥操大玩具”的标签如影随形，市场也在用股价投票。登陆科创板之后，宇树科技股价高开低走，质疑声愈演愈烈。

而这次数贸会上制作三明治的演示，叠加9月初发布的全自主搏击视频，宇树科技对外释放出明确信号，这家以运动控制见长的机器人企业，正试图补齐认知决策这块短板，努力撕掉“遥控玩具”的旧标签。

▲宇树科技机器人在做三明治，《星岛》摄

从遥操到自主的转变

数贸会现场，宇树科技市场经理陈嘉欣向《星岛》表示，宇树的人形机器人已能全自主完成制作三明治的全过程。通过自研的AI大模型，结合摄像头去判断盘子、面包片等的相对位置，再让机器人做出相应的动作决策。

今年，宇树科技明显加快机器人大模型的研发落地节奏。

宇树科技创始人王兴兴在数贸会上表示，近几个月宇树机器人大模型持续取得进展，现已支持根据人类语音指令实时生成机器人动作并执行。但由于语音理解、动作生成均为AI实时运算，目前执行过程中仍存在小幅延迟。

他进一步表示，现阶段产品已经具备长序列任务连续执行能力，但工作效率仍有较大提升空间。王兴兴希望，在今年年底到明年，任何人下达指令，机器人就可以自主生成对应的行动；当任意动作生成能力足够强，机器人就可以真正大规模干活。

从9月开始，宇树科技也在加速推动机器人从舞台演示走向实际作业场景，全力验证自主执行任务的真实能力。

9月7日，宇树科技对外放出一则38秒实拍短视频。在行业内激起不小讨论。画面中，一个G1人形机器人戴上拳套与一名男选手在擂台上互殴，出拳、格挡、躲闪、连续攻防转换，全程无遥控、无预设脚本。

宇树官方给出的技术定性是：全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗，背后驱动的是其自研的世界－动作大模型UnifoLM-X2-1.0。

不久后，在9月22日世界技能大赛开幕式上，宇树科技19台人形机器人与120名舞者同台共舞。在一万多名现场观众面前上演全球最大规模全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群的直播表演。

宇树科技表示，这验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。

“这个视频的意义不在于机器人打拳多么厉害，而在于操控方式变了。”有业内人士分析，“从人类遥控，变成了世界模型开始进入物理世界实时预测与规划的自主决策。”

上述人士指出，国产人形机器人长期存在“重硬件、轻智能”的短板。过往人形机器人行业的竞争局限于电机扭矩、关节自由度、机身稳定性等硬件参数的比拼，比拼的是机器人的“运动控制能力”，宇树科技正是此类企业的代表。

而当下行业竞争逻辑已全面重构，赛道核心壁垒正在从硬件执行层转向由世界模型、VLA视觉语言动作融合模型构筑的智能决策层，比拼的是机器人的“大脑算力与环境理解力”，这也是通用人形机器人商业化落地的核心门槛。

但技术落地仍有考验：这套在格斗对抗场景跑通的方案，能否迁移至工业巡检、智能制造、民生服务、特种作业等商业场景，还需要持续验证。

“补脑”之战

爆火以来，宇树科技的人形机器人虽在擂台上展现出惊人的运动能力，但每一记挥拳的背后，往往仍依赖人工远程操控或预设指令。宇树被普遍评价为“小脑”发达而“大脑”不足。公司自身也坦承，目前在复杂场景的认知与自主决策能力与效率上尚存短板。

伴随上市进程的热度攀升，这种失衡也引发了市场的担忧。“遥控大玩具”的调侃声不绝于耳，股价在经历首日的高开后出现回落震荡。

8月19日，宇树科技登陆科创板，上市首日盘中冲高至1100元/股，巅峰市值一度触及4449亿元。然而，截至9月29日收盘，宇树科技股价回落至451.02元/股，总市值近乎膝斩，约为1824.22亿元。

股价的起伏折射出资本市场的现实分歧：投资者愿意为具身智能远期空间支付估值溢价，却也对产品的实际智能化水平、商业化落地节奏保持审慎态度，上市狂热过后，市场已经在倒逼企业补齐软件与模型短板。

目前，宇树科技的大手笔“补脑攻坚战”正式拉开帷幕，这也是其本次登陆资本市场募资最重要的目标。

从募资规划来看，在宇树科技IPO拿到的42.02亿元资金当中，有超过20亿元将砸向智能机器人模型研发赛道，核心就是补齐机器人“大脑”，破解认知、自主决策能力不足这一“卡脖子”难题。

《星岛》也注意到，宇树科技在WMA模型（即世界模型）与VLA模型（即视觉－语言－动作模型）两大技术路线上均有布局与投入，均处于持续的研发测试阶段，主要在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证。

自研之外，外部产业资本也下场加码。DeepSeek斥资1.4亿元参与宇树科技IPO前战略配售，持有93.34万股，双方签署战略合作备忘录，就通用人工智能联合研发、高性能通用机器人、AI大模型三大方向展开深度协同。

不过，不管是展会现场还是直播镜头下，机器人完成的各类自主任务或动作，只能算作迈向规模化商用的“入场测试”。

诸如制作三明治这类演示，其技术门槛相对有限，而面对现实里纷繁复杂、充满变数的非标准化场景，才是对产品实力的真正考验，留给宇树科技的技术攻坚之路依旧道阻且长。

以上内容归星岛新闻集团所有，未经许可不得擅自转载引用。